无人机飞控研发工程师
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注:后期办公地址会搬到安徽芜湖市,介意*投 学历要求: 本科或以上学历.专业为自动化电子工程相关专业优先考虑 岗位职责: 1.负责无人机飞行器控制系统设计,软件开发工作,开发及维护,并按照规范进行说明文档编写; 2.负责飞行研发测试以及外场时的保障,给予调试部门技术支持; 3.负责公司产品及项目的功能开发、迭代维护; 4.负责控制、制导相关算法的技术创新及关键技术问题攻关; 5.完成上级领导安排的其他工作; 岗位要求: 1,航空航天,制导与控制,自动控制,智能机器人,电子信息等相关专业本科及以上学历毕业; 2,熟悉多旋翼/直升机/固定翼飞行原理,无人机姿态控制,位置控制,制导控制,动力模型,气动模型,有相关论文或实验成果优先考虑; 3,熟练掌握C/C++,python语言编程,熟练使用MATLAB/SIMULINK仿真; 4,熟悉常用卡尔曼滤波、PID/自抗扰控制等滤波、控制算法; 5,熟悉飞控系统的理论基础,包括控制策略,安全策略等 6,具备较强的软件开发设计和软件调试能力; 7,有嵌入式开发基础、了解操作系统Linux的使用; 8,有PX4 /PIXHAWK /Gazebo /Airsim 使用经验或者项目开发经验优先 10,能更具要求绘制STM32系统板,有无人机调试经验. 11,有无人机调试经验,及视觉开发经验者优先 12,具有外文文献阅读能力; 13,系统测试和故障排除: 具备系统测试和故障排除的经验,确保飞行控制系统的稳定性和可靠性。 14,软件开发流程: 熟悉软件开发流程,能够按照规范进行软件设计、编码、测试和维护。 15,团队协作: 能够与其他团队成员协作,包括硬件工程师、软件工程师、测试工程师等,以完成整个飞控航点系统的开发和集成。
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